Question

V4L的新手，我决定开始使用video4linux2库，以便从C中捕捉相机中的帧（我正在使用带有Ricoh Co.相机的uvcvideo模块）。我遵循了几个指南和教程，并设法获得一个正在运行的程序。我的问题主要是关于这个通常的代码行：

struct v4l2_format format = {0};
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
// ...

这是我设置捕获时使用的实际视频格式的地方。如您所见，在此示例中，我使用的是MJPEG（http://lxr.free-electrons.com/source/include/uapi/linux/videodev2.h#L390）。即使这可能是一个很好的格式，我的应用程序可能需要简单的RGB格式，我估计每像素像素。出于这个原因，我尝试使用RGB格式常量，例如V4L2_PIX_FMT_RGB24。现在出于某种原因...... v4l2并不喜欢它。我猜这与硬件有关，但我想尽可能避免MJPEG操作。出于测试目的，我尝试使用其他常量和格式，但无论我做什么，v4l2都不断更改pixelformat字段的值：

xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format); // This call succeeds with errno != EINTR.
if(format.fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_RGB24){
    // My program always enters this block when not using MJPEG.
    fprintf(stderr, "Format wasn't accepted by v4l2.");
    exit(4);
}

现在我的问题是：有没有办法可以获得一系列已接受的视频格式（我的意思是，我的相机/ v4l2接受了），我可以从中获取除MJPEG以外的其他内容？如果您认为我必须坚持使用MJPEG，您会推荐我使用任何库来操作它，并最终在GUI框架中回退捕获吗？

野蛮人测试代码

我使用以下技巧测试硬件上的所有可用格式。首先，一些shell脚本来获取所有格式的列表......

grep 'V4L2_PIX_FMT' /usr/include/linux/videodev2.h | grep define | tr '\t' ' ' | cut -d' ' -f2 | sed 's/$/,/g'

...其输出在此C程序中使用：

int formats[] = {/* result of above command */};
int i = 0;
struct v4l2_format format = {0};

for(i = 0; i < /* number of lines in previous command output */; i++){
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    format.fmt.pix.width = 320;
    format.fmt.pix.height = 240;
    format.fmt.pix.pixelformat = formats[i];
    format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
    if(xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format) != -1 && format.fmt.pix.pixelformat == formats[i])
        fprintf(stderr, "Accepted : %d\n", i);
}

此测试显示只有V4L2_PIX_FMT_YUYV和V4L2_PIX_FMT_MJPEG有效。我可以用任何方式改进这个，还是与硬件有关？

Answer 1

在Linux中，命令行实用程序 v4l2-ctl 会显示所有网络摄像头原生支持的格式 - 使用sudo apt-get install v4l-utils安装，并使用v4l2-ctl -dX --list-formats-ext运行其中X是/dev/videoX中的相机索引。这些格式通过v4l2模块报告给uvcvideo内核模块，网络摄像头芯片组本身支持这些格式。 v4l2仅支持列出的格式，其他任何内容都需要由用户编码，并且RGB很少非常，尽管几乎所有CCD都在Bayer RGGB中工作。迄今为止最常见的格式是YUV422（YUYV或YUY2）和MJPEG，具有一定的重叠：MJPEG为大分辨率实现更大的帧速率。

用于列出相机格式的C ++代码可以在Linux {Chomium GetDeviceSupportedFormats（）实现中找到{。{3}}。

如果必须插入代码将YUV转换为RGB，我建议here已经针对大量架构进行了优化。

Answer 2

为了枚举可用的格式，您可以使用ioctl VIDIOC_ENUM_FMT

要打印/dev/video0支持的捕获格式的描述，您可以这样处理：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main()
{
    int fd = v4l2_open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd != -1)
    {
        struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
        memset(&fmtdesc,0,sizeof(fmtdesc));
        fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        while (ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc) == 0)
        {    
            printf("%s\n", fmtdesc.description);
            fmtdesc.index++;
        }
        v4l2_close(fd);
    }
}

列出可用的捕获格式

野蛮人测试代码

2 个答案: