非IDR图片NAL单位 - 0x21和0x61含义

Question

是否有人知道0x21和0x61在h.264编码视频流中的含义？

我知道0x01表示它是b-frame而0x41表示它是p-frame。我的编码视频为我提供了两个0x21帧，后跟一个b-frame。

I 21 21 B 21 21 B...... 

这是0x21是什么？

Answer 1

首先，NALu与帧不同。一帧可以包含多于1 NALu（但不能少于）。帧也可以由多个切片类型组成。单个帧可以具有I，B和P切片。如果它是IDR帧，则该帧的每个片段必须是IDR。

0x01不是B切片。它是“非IDR图片的编码片段”。完全像0x21和0x61。它可以是I / B / P或p切片。你需要解析slice_type以了解更多信息。

Answer 2

来自H.264规范：

  

7.3.1 NAL单位语法

     

  
• forbidden_​​zero_bit - 1位 - 应等于0.
  
• nal_ref_idc - 2位 - 不等于0指定NAL单元的内容包含序列参数集[...]
  
• nal_unit_type - 5位 - 指定NAL单元中包含的RBSP数据结构的类型[...]
  

0x21和0x61使其成为NAL单位类型1（非IDR图片的编码切片），具有nal_ref_idc的不同值。

UPD。特定位没有一对一的映射，尤其是。从＃34;框架开始的固定位置＆＃34;说它的I / P / B帧。您将需要解析比特流以读取H.264规范的每个7.4.3 Slice头语义的值（在大多数情况下仍然可行，因为该值实际接近比特流的开头 - 检查H.264规范详情）：