$ injector：由routeProvider实现引起的modulerr错误

Question

尝试在angularjs中实现路由，它显示错误：$ injector：modulerr？

var app = angular.module('myApp', []);
// the code below caused error
app.config(function($routeProvider) {
    $routeProvider
        .when('/action/:index', {
        templateUrl: 'edit.html'
    });
});

我无法在这里看到错误。