Xbee网状网络：终端设备可以与协调器进行双向通信吗？

Question

快速提问：我正在使用Digi的Xbees系列2，一个协调器和多达8个终端设备建立网状网络，正如标题所暗示的那样，我想知道终端设备是否可以从协调器接收数据，进行双向通信，因为我知道他们可以向它发送数据。这些用于基于arduino的机器人位置三角测量项目。 谢谢你的帮助。

Answer 1

是的，如果您知道要与之通话的设备的mac地址，则可以使用 API模式执行此操作。

在此处试试：Digi API Frame Maker。您需要使用的帧是传输请求（类型0x10）。

您也可以在透明模式中执行此操作，但在这种情况下，您需要输入命令模式并在每次需要通话时发送数据之前设置设备地址到另一个模块（使用ATDL和ATDH命令）。