Question

我正在研究rasberry pi board。是否可以直接访问GPIO物理地址从Linux内核空间使用inb（），outb（）......？如果是的话怎么样？。

GPIO寄存器地址链接第90页 http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf

谢谢

Answer 1

是

使用ioremap
使用readl/writel来操纵物理内存。

请注意ARM处理器在未对齐访问时会出错。 Linux处理得很好，但性能下降。

微小的例子：

void __iomem *regs = ioremap(0xdead0000, 4);

pr_info("0xdead0000: %#x\n", readl(regs));

iounmap(regs);

Answer 2

在访问内存之前，I / O内存的分配不是唯一必需的步骤。您还必须确保内核可以访问此I / O内存。因此必须首先设置映射。这是ioremap功能的作用。

void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size);
void *ioremap_nocache(unsigned long phys_addr, unsigned long size);
void iounmap(void * addr);

该功能专门用于为I / O存储区分配虚拟地址。

获取I / O存储器的正确方法是通过为此目的提供的一组功能（定义为通道）。

要从I / O内存中读取数据，请使用以下方法之一：

unsigned int ioread8(void *addr);
unsigned int ioread16(void *addr);
unsigned int ioread32(void *addr);

此处， addr 应该是从ioremap获取的地址，返回值是从给定的I / O内存中读取的内容。

写入I / O存储器有一组类似的功能：

void iowrite8(u8 value, void *addr);
void iowrite16(u16 value, void *addr);
void iowrite32(u32 value, void *addr);

举个例子：

void __iomem *io = ioremap(PHYSICAL_ADDRESS, SZ_4K);
iowrite32(value, io);

另一方面，您可以通过以下方式在用户空间中执行此操作：

static volatile uint32_t *gpio = NULL;
int   fd;

if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC) ) < 0) return -1; 
gpio = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);
if ((int32_t)gpio == -1) return -1; 

*(gpio + n) = value;

如何从linux内核空间访问物理地址？

2 个答案: