矩阵上的OpenCV算术运算

Question

有人可以解释以下完全不直观的结果：

Mat_<Vec3f> mat(Size(3,3),0);
Mat_<Vec3f> mat_add = (mat + 9);
Mat_<Vec3f> mat_add_div = (mat + 9) / 3;

奇怪的是，我没有任何其他解释：

mat_add =     [9,0,0,9,0,0,9,0,0];
mat_add_div = [3,3,3,3,3,3,3,3,3];

修改：

我的观点：这是一个遗留的错误，不能再修复，因为它具有追溯性，会影响很多项目。调试也是非常讨厌的（除了项目已经非常彻底的单元测试）

Answer 1

Mat_<Vec3f> mat_add = (mat + 9);

相当于

Mat_<Vec3f> temp(Size(3,3),Vec3f(9,0,0));
Mat_<Vec3f> mat_add = mat+temp;

所以，你会得到

mat_add =
        [9, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 0;
          9, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 0;
          9, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 0]

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但是，我不知道为什么你会得到mat_add_div这样的值。事实上，如果你用以下方式替换它：

Mat_<Vec3f> mat_add_div = mat_add / 3;

你最终会得到

mat_add_div =
        [3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0;
          3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0;
          3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0]

然而，基于与上述相同的理论，该结果是合理的。