Question

我有一个python函数，只要点击Web界面上的按钮，就会将伺服器向左或向右转动。目前它的工作方式如下：

@cherrypy.expose
def turnCamera (self, **data):

    import pigpio
    import time

    servos=[4,7] #GPIO number
    pigpio.start()
    key = data['direction']
    if key=="left":
            servostatus = "left"
            print servostatus
            m=1500

    elif key=="right":
            servostatus = "right"
            print servostatus
            m=1000

    #to dispense pill
    if key=="dispense":
        m=900
        pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
        servostat= "Position of servo: %s"%m
        print servostat
        time.sleep(1)
        m=1500
        pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
        servostat= "Position of servo: %s"%m
        print servostat
        time.sleep(1)


    pigpio.stop()

    return servostat

数据从jQuery发布：

$('#left_button').click(function(){
                        $.post('/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) {
                            $('#camerapos').empty().append(reply);
                            alert("left button clicked");});

                    });
                    $('#right_button').click(function(){
                        $.post('/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) {
                            $('#camerapos').empty().append(reply);
                            alert("right button clicked");});
                    });

但是我希望伺服转动使得每次点击都会使它变为100.当首次运行脚本时，它会转到初始位置m=1500。然后用户可以通过向左或向右单击来控制摄像机位置。像这样：

m=1500
while (m >= 500 and m <= 2500):
        if (key =="left"):
            m=m+100
        elif (key =="right"):
            m=m-100

但是我知道这不会起作用，因为每次触发该功能时m都会被重置为1500（单击按钮）。我如何存储m的值？

Answer 1

你可以制作方法

return [servostat, m]

然后更改方法，使其具有一个参数，您可以从上一次调用中传入m，如def turnCamera(self, **data, m):

如下：

$('#left_button').click(function(){
                $.post('/turnCamera', {direction:"left",m_value:m}).done(function (reply) {
                    $('#camerapos').empty().append(reply);
                    alert("left button clicked");});

尽管多次调用函数，如何保持变量的值？

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