如果可用,我宁愿使用标准的Arduino API。我需要一种方法来检查是否存在arduino.h
。如果它不可用(即在BeagleBone Black上执行代码),那么我可以使用我自己的函数。
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#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
取自:http://www.arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes [internals]