Question

在opencv和C ++中，如果我之前在2个图像之间找到了转换矩阵，为什么我需要这样做

Mat affineTransform=getAffineTransform(coordinates_1.data(),coordinates_2.data()) ;
Mat perspectiveTransform=Mat::eye(3,3,CV_64FC1);
for(unsigned int y=0; y<2; ++y){
    for(unsigned int x=0; x<3; ++x){
        perspectiveTransform.at<double>(y,x) = affineTransform.at<double>(y,x);
    }

而不是直接将变换矩阵应用于图像。我理解Mat :: eye（）的含义，但为什么要经历这一切呢？

注意： originalTranformationMatrix 是一个Mat对象，找到的变换矩阵是一个3 x 3矩阵

Answer 1

仿射变换具有以下形式：

(a, b, c)
(d, e, f)

以下列方式转换点（x，y）：

x_new = a*x + b*y + c;
y_new = d*x + e*y + f;

透视变换具有以下形式：

(a, b, c)
(d, e, f)
(g, h, 1)

以下列方式转换点（x，y）：

z = g*x + h*y + 1;
x_new = (a*x + b*y + c)/z;
y_new = (d*x + e*y + f)/z;

这意味着如果你想定义只关注变换的透视变换，它应该是：

(a, b, c)
(d, e, f)
(0, 0, 1)

这正是您的代码所做的。首先，它创建矩阵：

(1, 0, 0)
(0, 1, 0)
(0, 0, 1)

然后用一行仿射变换替换前两行。顺便说一句，它可以更清洁地完成，没有循环：

perspectiveTransform(Rect(0,0,3,2)) = affineTransform.clone();

为什么将单位矩阵等同于OpenCV中的变换矩阵

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