如何在API 16 +中实现导航抽屉？
到目前为止，我已经看过2种方法。在Android开发人员网站上，这是通过Java代码中的活动完成的：
http://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html
但是，在我关注的教程中，xml用于实现抽屉。
如：
http://www.androidhive.info/2013/11/android-sliding-menu-using-navigation-drawer/
哪种方式最有效，最干净？ 顺便说一句，我是Android的初学者，所以Layman解释为什么以及如何...这就像一个示例链接。
编辑：
我想将它用于我正在尝试的应用程序，该应用程序将有4个其他活动...我希望它能够用于活动，以便它们可以轻松地在任何活动中实现活性。