我一直在尝试使用此脚本https://github.com/karulis/pybluez/blob/master/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py但似乎sock = bluez.hci_open_dev(dev_id)会返回一个不工作的套接字。每次将sock传递给函数error(9, 'Bad file descriptor')时都会抛出。
这个脚本已经很老了，所以它不再适用。所以我有两个问题。有谁知道如何使用pybluez库（或更现代的等价物）来测量蓝莓设备与覆盆子pi的接近度？
这个脚本导致我构建一个损坏的套接字，我做错了什么？
感谢。
答案 0 :(得分：2)
试试这个：
运行hcitool dev以获取蓝牙设备的地址。
在您关联的脚本中，从以下位置更改第120行：
dev_id = 0
为：
dev_id = bluez.hci_get_route(ADDRESS_FOR_YOUR_BLUETOOTH_DEVICE)
要测量接近度，脚本会调用函数
device_inquiry_with_with_rssi(sock)
应打印蓝牙设备ID列表及其对应的RSSI值（参见第95-102行）。通常，设备必须处于配对模式才能显示在查询结果中。该函数还将ID / RSSI列表作为数组返回，因此您可以从自己的代码中调用它并处理返回的结果。 RSSI值表示设备的信号强度，因此是接近度的间接度量（参见Finding distance from RSSI value of Bluetooth Low Energy enabled device）。
答案 1 :(得分：1)
根据您要使用的设备，Python中的Bluepy可能是更好的方法。我使用Pi3测量来自蓝牙模块（基于HM-10，CC254x的设备）的RSSI，并且能够获得合理的距离估计。 RSSI中存在大量噪声，因此对于某些信号处理，预计会出现不小于1米的误差。我在HM-10和Rpi上写了一篇关于RSSI的博客文章，请查看一下我如何深入研究它的方法。我甚至包括了一些Python代码：