我如何将我的Simulink模型加载到我的Arduino并添加我自己的代码呢？

Question

我可以完美地构建simulink模型并将其上传到我的Arduino。但我需要一些我自己定制创建的代码。那么如何使用matlab simulink代码添加我自己的自定义代码呢？

换句话说，有没有办法获得包含c++的simulink模型的Arduino Hardware Support Blocks代码，并进行一些更改并添加更多代码并自行上传？

Answer 1

是的，你可以。如果我的记忆很好，那就在Configuration Parameters -> Code Generation -> Custom Code。您可以在源文件，头文件，初始化函数和终止函数中包含自定义代码。您还可以包含其他包含目录，源文件和库的列表。

Answer 2

根据您尝试添加的代码，有不同的方法：

1. am304已经提到，配置参数中的Custom Code选项
2. 使用自定义S-Functions，您可以使用包含在模型中的代码编写自己的块。 （您可能需要学习TLC）
3. 更加手动的方法是自定义Template Makefile以编译源文件，以及从模型生成的源代码。
4. 主文件（rt_main.c）也可以自定义。