Linux串行端口通信超时 - VirtualBox passthrough

Question

我正在使用Virtual Box USB passthrough功能将串口连接到Ubuntu（/ dev / ttyUSB0）。此端口用于与3dm-gx2 IMU通信。同一端口与供应商提供的Windows代码一起使用，它们专门设置发送/接收缓冲区和超时。我无法从Linux运行串口（需要它最终在嵌入式系统上部署）。有没有办法通过termios API设置发送/接收缓冲区等。

任何用于3DM的Linux工作代码都将受到高度重视。还有任何涉及Vbox serial / usb的ceveats，以便我可以考虑切换到真正的Linux安装。

Answer 1

超时的可接受技术是VTIME属性。 IMU的VTIME设置为10。