将svg转换为网格图

Question

我有一个包含地图的svg文件。

我写了一个*算法，我想用它来在这个svg地图中找到路径。

我想知道是否有人知道将svg地图转换为网格地图的好方法 即

0 0 0 0

1 0 1 0

0 1 1 0

1 0 1 1 ...

（0 =开放，1 =墙）

用于*算法。

这将在Android平台上的Java中完成。