Question

我正在努力将VB程序移植到PC上。它使用串行通信与物理设备进行交互。我使用ORSSerialPort在Mac上启动并运行了一个版本。但是，一旦VB库很棒就是SerialPort.ReadExisting()函数。这实质上是读取任何消息并丢弃它们。

有没有人在Mac端构建类似的东西？我已经尝试将ORSSerialPort拉出到一个直接读取值的函数中（见下文）。但是，除非我发送消息，否则我会收到空响应。 readExisting函数非常适用于事情稍微不对齐的情况，例如：

我向设备发送消息“Message1”，没有任何反应（期待Response1）。我向设备发送消息“Message2”并接收：“Response1”而不是“Response2”

我想检测到这一点，调用等效于SerialPort.readExisting()，因为如果我继续，Response2是下一个。

我的阅读功能：

-(NSString *) directRead
{
    // Read Directly
    int localPortFD = self.fileDescriptor;
    struct timeval timeout;
    int result=0;

    fd_set localReadFDSet;
    FD_ZERO(&localReadFDSet);
    FD_SET(localPortFD, &localReadFDSet);

    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 100000; // Check to see if port closed every 100ms

    result = select(localPortFD+1, &localReadFDSet, NULL, NULL, &timeout);
    if (!self.isOpen) return nil; // Port closed while select call was waiting
    if (result < 0)
    {
        NSLog(@"No Data To Read");
    }

    if (result == 0 || !FD_ISSET(localPortFD, &localReadFDSet)) return nil;

    // Data is available
    char buf[1024];
    long lengthRead = read(localPortFD, buf, sizeof(buf));
    if (lengthRead>0)
    {
        NSData *readData = [NSData dataWithBytes:buf length:lengthRead];
        if (readData != nil)
            return [[NSString alloc] initWithData:readData encoding:NSUTF8StringEncoding];
    }

    return nil;
}

你会想到：

NSString *result = nil;
do 
{
   result = [serialPort directRead];
   NSLog(@"Past Message is: %@", result);
} while(result != nil);

将清除消息。但是，它就像没有任何消息一样。但是，如果我再次调用sendData：Message1，我仍然会看到Response2出现（在上面的场景中）。

感谢您的帮助。

Answer 1

我确实在跟踪你在这里尝试做的事情时遇到了一些麻烦，但无论如何，你必须在比ORSSerialPort更高的级别实施它或POSIX串行读取功能。 ORSSerialPort会告诉您任何时候字节可用，正如它使用的基础标准POSIX文件API所报告的那样。所以，＆＃34; flush＆＃34;从它的角度来看。如果你收到了你没想到的回复，例如回应一个＆＃34; old＆＃34;请求，串口完全没有办法知道，它取决于你的代码来解决它。

这样的事情：

- (void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data
{
    if (![self dataIsResponseToLatestRequest:data]) return; // Try again next time around

    // Process a valid (expected response)
}

这引发了一些其他问题。您无法保证数据会进入＆＃34;整个数据包＆＃34;。串行硬件，低级串行API和ORSSerialPort无法知道整个数据包的外观，因此只需在数据到达时一次传送一点数据。有关详情，请参阅this answer。因此，您可以缓冲传入的数据并将其组装成数据包。

如果您需要匹配您发送的回复请求，则必须自己执行此操作。（听起来你真的已经这样做了）。

最后，如果您仅接收＆＃34; Response1＆＃34;在发送＆＃34; Message2＆＃34;之后，这使我认为连接另一端的设备没有正确响应请求时出现问题。如果可以的话（假设它是你的硬件/软件）可能值得修复。

Mac相当于.Net SerialPort.ReadExisting（）

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