Question

我试图无线传输数据。我的payload-struct看起来像这样：

typedef struct
{
   uint8_t data[3];
} data_t

我的代码中也有一个数组：

uint8_t data_to_be_copied[3];

如果我尝试简单地互相分配，我会收到以下错误：

msg->data = data_to_be_copied;

分配到类型＆＃39; uint8_t [3]＆＃39;时，

不兼容的类型来自类型＆＃39; uint8_t *＆＃39;

使用for-loop我的微控制器崩溃了：

for (int i = 0; i < 3; i++) {
  msg->data[i] = data_to_be_copied[i];
}

当我尝试使用memcpy时也是如此：

memcpy(msg->data, data_to_be_copied, 3);

我在这里缺少什么？

感谢您的帮助。

Answer 1

msg->data是一个数组。

因此，它没有l值，你无法改变它。

这就是为什么您为上述第一个选项收到编译错误的原因。

对于上面提到的第二个和第三个选项，您在运行时遇到内存访问冲突，可能是因为您的msg变量未初始化为指向有效的内存地址。

假设您在正确的位置声明了data_t* msg，您仍需要初始化它：

data_t* msg = (data_t*)malloc(sizeof(data_t));

您还应确保在执行程序的过程中free(msg)。

顺便说一句，您尚未指定程序的整个结构，但简单的data_t msg实例可能足以满足您的需求（在这种情况下，您不需要使用{{1} }和malloc）。

正如 @Shahbaz 的评论中提到的，如果你做最终使用free和malloc，那么你需要制作确保您的平台（OS或BSP）支持动态内存分配（AKA 堆）。

Answer 2

你有一些可能性：

memcpy（msg-＆gt; data，data_to_be_copied，3）;

或将data_to_be_copied更改为

data_t data_to_be_copied;

并分配整个事物：* msg = data_to_be_copied

或者如果msg实际上有更多成员，则声明一个具有三个字符数组的结构作为其唯一成员。

如果它崩溃了，那么很可能msg是NULL或一些未初始化的指针。