python socket从一个线程发送并从另一个线程读取？

Question

我知道套接字通常是线程安全的，但是可以在两个线程中使用单个套接字，其中一个线程只调用.sendto而另一个.recvfrom？或者我还需要在同一个端口上使用锁/多个套接字吗？