如何让所有的孩子都像数据结构一样分层？

Question

我有一张像这样的桌子     

    id | parent_id
    -----------------
    55
    56    55
    57    55
    58    56
    59    57
    60    59
    61    60
    

现在，当我选择55时，我需要所有的孩子和子孩子。怎么做到。

像，     

    55->56->58 
    ->57->59->60->61
    

所以我需要56,57,58,59,60,61

当我选择60时     

    60->61
    

我只需要61岁。

如何检索？请给我一点想法。提前谢谢。