他们之间有什么区别？
我知道u-boot需要uImage格式的内核。
我使用的系统首先从第1阶段加载器启动，然后调用u-boot。我想丢弃u-boot并直接从第1阶段加载器启动。我必须使用哪种类型的内核映像？
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他们之间有什么区别？
图像：通用Linux内核二进制映像文件。
zImage ：自我解压缩的Linux内核映像的压缩版本。
uImage ：具有U-Boot包装器（由 mkimage 实用程序安装）的图像文件，其中包含操作系统类型和加载程序信息。
一种非常常见的做法（例如典型的Linux内核Makefile）是使用zImage文件。由于zImage文件是自解压缩的（即不需要外部解压缩程序），因此包装器将指示此内核未被压缩＆＃34;即使它确实是。
请注意，U-Boot的作者/维护者考虑在uImage中使用zImage的（广泛使用）可疑：
实际上，在uImage中使用zImage非常愚蠢。它是 更好地使用普通（未压缩）内核映像，压缩它 使用gzip，并将其用作mkimage的poayload。这条路 U-Boot完全不同，而不是包含另一个 每个内核映像的解压缩器。
（引自https://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2013-October/016778.html）
我必须使用哪种类型的内核映像？
您可以选择任何您想要编程的内容 为了便于存储，您应该在未压缩的图像上选择压缩图像 请注意，执行内核（可能是Linux内核）不仅仅涉及将内核映像加载到内存中。根据体系结构（例如ARM）和Linux内核版本（例如有或没有DTB），可能必须为内核准备寄存器和内存缓冲区。在一个实例中，还有U-Boot执行的必须复制的硬件初始化。
<强>附录
我知道u-boot需要uImage格式的内核。
对于只有 bootm 命令的所有U-Boot版本都是准确的 但是更新版本的U-Boot也可以使用 bootz 命令来启动zImage。