用于在3D网格中填充孔的库

Question

我正在寻找一些可以填充3D网格孔的库或算法。我只需要填充平面网格，但需要3D空间。类似的东西提供了Blender。例如，在下面的第一张图片中，我有一个带孔的平面。

现在我正在选择顶点，ALT+F将像第二张图像一样完成工作：

我知道CGAL可以做类似的事情，但我不需要整个库来完成这样的简单任务。有没有小型图书馆或一些开源算法？