标签： opencv
需要在哪个版本中首先实现feature2d模块。无法在谷歌上找到答案。我知道它存在于2.2中，但我想知道它是否已存在于2.0或2.1。
feature2d
2.2
2.0
2.1
由于
答案 0 :(得分：2)
根据OpenCV's ChangeLog，它首先在v2.2中引入。
v2.2
答案 1 :(得分：1)
看起来2.2是带模块的第一个版本，包括features2d。您可以通过查看source code releases。