使用Twig和Symfony2优先分组任务？

Question

我有2个实体Task和TaskPriority，关系有效。

我希望显示所有任务，但按照优先顺序排序：

紧急
- 任务＃1
- 任务＃3
- 任务＃8

待办事项
- 任务＃2
- 任务＃4
- 任务＃7

我试过了，我知道它不起作用，但它显示了我想要做的事情：

{% for priority in tasks.priority %}
    <div class="col-md-12">
        <div class="panel panel-default">
            <div class="panel-heading">
                <i class="glyphicon glyphicon-exclamation-sign"></i>{{ priority.title }}
            </div>

            <ul class="list-group">
                <li class="list-group-item">
                    {{ task.title }}
                </li>
            </ul>
        </div>
    </div>
{% endfor %}

这样做的正确方法是什么？

修改

我的TaskRepository中已有一些方法：

class TaskRepository extends EntityRepository
{
    public function grabAll()
    {
        $queryBuilder = $this->createQueryBuilder('t')
            ->leftJoin('t.category', 'c')->addSelect('c')
            ->leftJoin('t.user', 'u')->addSelect('u')
            ->leftJoin('t.project', 'p')->addSelect('p')
            ->orderBy('t.id', 'desc');

        return $queryBuilder->getQuery()->getResult();
    }

    public function findFilteredItems($users, $categories, $projects, $search)
    {
        $queryBuilder = $this->createQueryBuilder('t')
            ->leftJoin('t.user', 'u')->addSelect('u')
            ->leftJoin('t.category', 'c')->addSelect('c')
            ->leftJoin('t.project', 'p')->addSelect('p')
            ->orderBy('t.id', 'desc');

        if($users) {
            foreach($users as $id) {
                $queryBuilder->orHaving('u.id = :id')->setParameter('id', $id);
            }
        }

        if($categories) {
            foreach($categories as $id) {
                $queryBuilder->orHaving('c.id = :id')->setParameter('id', $id);
            }
        }

        if($projects) {
            foreach($projects as $id) {
                $queryBuilder->orHaving('p.id = :id')->setParameter('id', $id);
            }
        }

        if($search) {
            $queryBuilder->orWhere('t.title LIKE :search')->setParameter('search', $search);
        }

        return $queryBuilder->getQuery()->getResult();
    }
}