我一直在研究这个问题并且没有得到答案。我们已成功实现了带有开放目录（用于身份验证凭据），Moodle和Google的simplesaml。现在我们不得不将Joomla添加到这个单点登录过程中。我已经使用：https://github.com/OpenConextApps/OpenConextApps-Joomla添加登录菜单项以对simplesaml页面进行身份验证，但它可以工作，但在simplesaml登录页面输入凭据后，我们将被重定向到Joomla登录页面。我们在登录后使用Joomla访问级别来保护资源。
感谢您的帮助。
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看一下Joomla的这个SAML插件：
https://onelogin.zendesk.com/entries/20066026-Configuring-SAML-for-Joomla
这个插件不使用simplesamlphp，而是使用onelogin php saml工具包。
与您的问题相关，可能是会话冲突问题。尝试配置simplesamlphp SP以使用memcache作为会话存储（因此永远不会与joomla会话存储冲突）。
https://simplesamlphp.org/docs/stable/simplesamlphp-maintenance#section_2
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您的扩展程序可能无法在SSO登录流程中实现/保留Joomla return参数。
如果您可以使用付费分机，请查看：
https://creativeprogramming.it/it/apps/joomla-extensions/samlogin
它解决了您的问题，因为它关注simpleSAMLphp与Joomla的任何方面的无缝集成（包括ACL规则和清理处理登录返回URL）：
PS。我是开发人员。