如何去除噪声保持边缘信息？

Question

我有两张图片，一张是原始图片，另一张是精巧的边缘图片。我喜欢从原始图像中删除噪音。所以我尝试了canny edge，它看起来不错，但仍然有一些噪音。如何在canny边缘图像中进一步消除这些噪音，或者主要原因只是想消除噪音并保留这些数字。 我找到了一个讨论here。他们建议在应用Canny边缘之前使用双边滤波器或Guided滤波器或BM3D滤波器。我在应用Canny边缘之前应用了双边滤波器。仍然有一些噪音。我该如何改进？