如何检测与背景颜色相同的对象

Question

我是EMGU和图像处理的新手，我在C＃中有一个需要检测透明物体的项目，特别是塑料瓶内的飞蛾翼。以下是一些例子。

我尝试在EMGU中使用YCbCr，但我无法检测到它，也无法将其与背景区分开来。

另一件事是我试图把它封闭在一个受控制的环境中。 （在没有光线进入的盒子内）并使用LED背光。这是可取的吗？或者可以从环境光（荧光灯）做到吗？这会影响检测率吗？照明是否会影响这类问题呢？

这是我的项目和我使用的想法。基本上，我的项目只是使用网络摄像头（Logitech C910）从图像中检测透明对象的概念证明。这是我们国家一个老工业问题的一个例子，当装瓶厂装满塑料瓶时，它在使用前被污染了。蛾体和蛾翅膀是给我们的污染物。此外，这是为了看看网络摄像头是否足以作为此应用的工业相机的替代品。

我把它放在一个受控制的环境中，并使用LED灯作为背光（这只是使用原型板和高强度LED灯，用粘合纸散射）。物体（蛾翼）将被放置在带有水的塑料瓶内，并将被测试成两部分。第一部分是瓶子没有移动，第二部分是瓶子在传送带上移动但是在相同的受控环境中。我做了所需的所有硬件，因此不再是问题。蛾身体是可以控制的（我认为）可以检测，但是飞蛾翼让我挠头。

非常感谢任何帮助。提前谢谢！

Answer 1

考虑使用尽可能多的视觉线索： blur/focus
形状 - 您可以在干净的图像上使用active contour or findControus() grabcut框架中的位置，强度和纹理
如果蛾和玻璃对它的反应不同，你可以尝试红外照明

Answer 2

您应该尝试调整亮度/对比度和色彩平衡。

另一个想法是使用自动阈值，如Sauvola或自动本地阈值。它将为您提供有趣的结果，例如这个（我直接将图像转换为灰度）：

我使用imageJ非常快速地完成了这项测试。

Click to the link to the image以查看哪个图像对应于哪种二值化算法。