在linux中等间隔时间间隔运行任务

Question

我有一个带有rt补丁的Linux内核（v3.0）。 我怎样才能安排一个任务每2或3毫秒运行一次（即我希望程序在给定的时间内执行，间隔为几毫秒）？ 谢谢

Answer 1

最好的方法是首先创建一个具有所需时间的计时器。然后每次定时器溢出时调用任务（基本上是另一个程序）。计时器的程序可以在后台运行。可以分别使用timer_create（）和timer_settime（）创建和设置定时器。可以使用fork（）和execl（）从一个程序调用另一个程序。该程序可以使用守护进程（）在后台运行。通过使用所有这些东西，我们可以创建自己的调度程序。