两个信号的组合确定通过Simulink代码发送的结束信号

Question

目标

我试图获得第二个信号（由施加到传感器表面区域的力引起），一旦达到设定的最小值，就确定伺服电机的位置。否则，电动机的位置由第一信号（由放置在受试者身体上的电极测量的EMG产生）确定，当信号超过某个阈值时，该信号给出伺服预设位置。

示意图

我似乎无法让两个信号一起工作。关于如何使Simulink中的逻辑按预期运行的任何更正和建议都将受到极大的重视。我对该程序知之甚少，无法找到一个好的方法。

Answer 1

在图表中，您可以从数值（传感器）到逻辑值（> = 301）返回到数字（* 90）并再次转换为逻辑（AND）。你正在做什么可能是可能的，但隐藏了意图。首先，我建议您清楚地区分逻辑条件和值，类似于以下模型。为了帮助您，您可以从格式＆gt;打开数据类型显示。 <端口/信号显示＆gt;信号数据类型后跟更新（Ctrl-D）。

或者，您可以尽可能地减少条件，并仅使用值进行操作，例如

但是我不完全理解你的要求，我也不确定伺服的输入代表什么（速度，位置......）？也许您可以更详细地解释所需的行为？特别是你如何提出限制（301,300，...）。