我正在尝试通过I2C总线将我的Launchpad设备连接到Pololu MinIMU9v2 9DoF传感器。我在Linux环境中工作，使用arm-none-eabi-gcc编译，我从德州仪器网站下载了sw-ek-tm4c123gxl zip文件。
在挖掘驱动程序下载时，我确定了一个文件夹（examples / peripherals / i2c），其中包含3个演示（每个在单个C文件中）以使用I2C总线。一个将Launchpad作为从属设备运行，下一个将其配置为环回，最后，有一个将Launchpad与基于Atmel I2C的内存设备连接起来，使用它所称的“软I2c”。
我假设这个“软”部分意味着它是基于软件的，利用中断和所有。我正在寻找一个更简单的解决方案，最好没有中断。例如，环回示例就像魅力一样，但是在修改它时，无论我尝试什么，我似乎都无法与MinIMU9进行通信。 MinIMU9的文档很清楚，但我想我对如何使用这个驱动软件缺乏了解。
最后，我不想重新发明轮子，但我似乎无法找到任何其他人谈论I2C和stellaris或tivac launchpad。试图以这种方式实现这一点我是否有点不合适？如果没有，是否有更简单的方法来解决这个问题？而且，如果没有，我在哪里可以了解更多关于我缺少的东西？
答案 0 :(得分：3)
毕竟我能弄清楚。首先我没有注意到的一件事是，德州仪器提供了PDF外设资源，讨论了其驱动程序库的用法。不幸的是，这个文档远非全面，如果不是这些例子，可能仍然需要有人将自己埋没在代码中。
现在，外围设备示例需要一些工作才能开始。为了节省一些时间和精力，我尝试在examples / project / project.c的顶部复制master_slave_loopback.c，根据文件中的注释修改它，然后我能够编译示例并立即运行它
接下来，我尝试将新的project.c文件转换为允许我与MiniIMU9v2通信的内容。在大多数情况下，一切似乎都是直截了当的。我注释掉了与环回功能相关的任何内容，但是当我尝试执行该程序时，它将挂在以下行：
while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) { }
为了开始排除故障，我可能不得不做些什么，我决定发布这个问题。幸运的是，这个问题比我所怀疑的要简单得多，也难以解决。快速搜索显示此页面：http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/316580.aspx
我改变了：
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
要：
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
这解决了我的问题。