Question

嘿那里有StackOverflow！

在下面的代码中，我有一个简单的状态机，可以改变某些外部照明设备的操作（正如评论所暗示的那样）。通过按下连接到GP1的按钮更改状态。连接到GP1的电路是比较器去抖动电路，它将VDD与0.6VDD进行比较（我还尝试过RC /二极管/施密特触发器电路），然后强制信号LO。在示波器上，当按钮快速启动时，我们会看到一个干净的方波。

PIC10F200 的当前（及不良）行为如下：

按下开关（状态= 0）
状态机变量增量（state = 1）
照明转到案例1，然后打开
照明至少持续一秒
照明关闭
系统保持此状态，直到按钮再次启动或关闭电源

问题是：为什么它会像这样？如果可能的话，如何修复它，只需按一下按钮就等于单个状态增量，PIC然后维护只要系统通电并且按钮没有再次启动？

#define SYS_FREQ        8000000L
#define FCY             SYS_FREQ/4
#define _XTAL_FREQ      4000000

/******************************************************************************/
/* User Global Variable Declaration                                           */
/******************************************************************************/


/******************************************************************************/
/* Main Program                                                               */
/******************************************************************************/

__CONFIG(MCLRE_ON & CP_OFF & OSC_IntRC);

void main(void)
{
    TRIS = 0b111110;

    unsigned char state = 0;

    while(1)
    {
        switch (state)
        {
            case 0: // IDLE/OFF
                if (GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 0;
                break;
            case 1: // ON
                if (!GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 1;
                break;
            case 2: // BLINK (slow)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(100);
                break;
            case 3: // BLINK (fast)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(50);
                break;
            case 4: // BEAT DETECT
                GPIObits.GP0 = GPIObits.GP2;
                break;
            default:
                state = 0;
                break;
        }

        if (!GPIObits.GP1)
        {
            __delay_ms(250);
            state++;
        }
    }
}

更新：由于对于我要使用此代码/系统尝试完成的内容似乎有点混淆，让我们提供完整的上下文。该微控制器 PIC10F200 是电致发光（EL）线驱动器整体电路板设计的一部分。通过将GP0连接到驱动器IC的EN端口，微控制器简单地控制驱动器电路是否启用。 系统有四种操作模式，导线持续亮，导线闪烁，导线闪烁得更快，每当检测到低频节拍时导线闪烁（系统中的另一个电路））。 从这些操作模式的转换由一个按钮（暂时）开关控制，安装在PCB上。这就要求上面代码中的state在按钮启动之间保持稳定。它目前没有这样做，并且行为与本文的原始部分中描述的相同。正如问题标题所述，为什么state目前不稳定，我该怎么做呢？

更新（2014-03-08）：解决方案

假设GP0是输出，需要设置以下设置，GP2是你的T0CKI，你有一个开关，在启动时将信号驱动到LO。

TRIS = 0b111110;
OPTION = 0b11101111;

OPTION的0-3位是否真正重要是判断调用以及是否选择使用WDT模块。

此外，按钮释放检测的实现是一种简单的计数器机制，在计数期间的任何时刻将GP2重置为LO。

if (TMR0 > 0)
{
    while (count < 20)
    {
        if (!GPIObits.GP2) count = 0;
        __delay_ms(10);
        count++;
    }
    TMR0 = 0;
    state++;
}

Answer 1

您遇到硬件/软件设计问题！

当您的程序处于延迟循环时，而不是您的按键按钮检查！
您只检查按键事件，但您还必须按键 RELASE。

我的目的是你可以使用GP2（T0CKI）引脚而不是GP1作为密钥。如果用作计数器TMR0输入，该引脚具有施密特触发器输入。之后，将MCPU TMR0配置为GP2（T0CKI）引脚上的外部时钟计数器。您还必须将T0SE位置1以配置计数器，该计数器将在T0CKI引脚上从高电平到低电平的转换时递增。在任何循环之后的程序中，如果按下键大于0，则检查TMR0内容。等待一些ms并检查密钥是否在重新启动时重新启动，而不是增加state变量并清除TMR0内容。

Answer 2

__delay_ms(250); <-- too small delay

当您慢慢按下按钮时，循环可能会旋转几次。尝试将其增加到1000毫秒。

<强>更新

您应该禁用WDT（看门狗定时器）运行PIC，否则它将在几秒钟内重置PIC。这与你的观察相似。您可以在主函数开头闪烁LED以检查是否发生这种情况，或者您可以初始化unsigned char state = 1;然后查看行为。

试试这个__CONFIG(MCLRE_ON & CP_OFF & OSC_IntRC & WDT_OFF);

Answer 3

移动你的

if (!GPIObits.GP1){
    if(isPressed == false){
        //__delay_ms(250); //you dont need the delay
        state++;
        if(state == 5){state = 0;}
        isPressed = true;
    }
}
else{isPressed = false;}

在switch语句之前。 char isPressed = false;循环之前的while

瓦尔特

为什么这个状态机不能保持其状态？

3 个答案: