Question

我想知道trijs如何排序多个矩阵？

例如，

......
var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
mesh.position.set( 0, 20, 0 ); // T , transform matrix
mesh.rotation.set( 0, Math.PI, 0 );//R , rotation matrix
mesh.scale.set( 1, 1, 10 );//S , scale matrix

那么，三个矩阵如何结合三个矩阵？它将根据我的设定值顺序（在我的例子中，它是TRS，所以最终矩阵应该是T * R * S）或固定顺序（例如，它总是使用SRT排序，最终矩阵是S * R * T）？

Answer 1

只要网格属性“matrixAutoUpdate”为true，您就可以指定参数，只需按比例缩放，旋转然后平移（典型值）。

如果您需要更复杂的内容，例如特定系列的翻译和旋转，那么您应该将matrixAutoUpdate设置为false并自行计算矩阵。

重要提示：使用矩阵乘法函数时，必须按“反向”顺序执行。例如，如果你想定位一个肢体，那么逻辑上你会：

1）进行局部旋转（例如手臂上/下）

2）相对于其偏移移动肢体（将其放在关节处）

3）根据身体旋转旋转

4）移动到身体偏移

实际操作将以相反的方式完成：

arm_mesh.matrixAutoUpdate = false;

var mat4: THREE.Matrix4 = new THREE.Matrix4();
var arm_matrix = arm_mesh.matrix;

arm_matrix.identity();  // reset

arm_matrix.multiply(mat4.makeTranslation(body_pos.x, body_pos.y, body_pos.z));
arm_matrix.multiply(mat4.makeRotationFromQuaternion(body_rotation));
arm_matrix.multiply(mat4.makeTranslation(arm_offset.x, arm_offset.y, arm_offset.z));
arm_matrix.multiply(mat4.makeRotationFromEuler(new THREE.Euler(arm_angle, 0, 0)));

当然，这并不利用或说明父母/子女关系。

Threejs变换矩阵排序

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