将datepicker日期推送到angularjs中的url

Question

我想知道如何更新我的网址（即www.example.com/main?date=2013-03-03），一旦更新了datepicker中的日期，就会动态更改部分?date=2013-03-03。

Datepicker的日期格式为yyyy-MM-dd

我的日期选择器如下所示：

<input type="text" class="form-control" ng-change="changeDay()"
  datepicker-popup="yyyy-MM-dd" ng-model="selectedDay" is-open="false"
  ng-required="true" close-text="Close" />

Angularjs控制器就是这样：

$scope.selectedDay = new Date();
  $scope.changeDay = function() {
  getData(dateToString($scope.selectedDay));
};

我尝试使用$ routeParams和$ location.search，但我不太确定如何使用它。