如何在grails 1.3.3 UrlMappings中映射url

Question

您好我想在Grails UrlMappings.groovy文件中映射一个网址。

如果我得到“/ test / testAction /”然后我想替换“/ test / testAction”意味着我想从上一个网址中删除“/”请建议我。 我正在使用此代码

static mappings = {
      "/$controller/$action?/$id?"{
                constraints {
                    // apply constraints here
                }
            }

      "/test/testAction/"(controller: "test", action:"testAction")


}