使用beautifulsoup通过Web抓取XML

Question

我一直在努力理解网络抓取的原理，但有些困难。我正在尝试使用beautifulsoup编写一个脚本，用于搜索列车时刻表的数据（在http://api.bart.gov/api/etd.aspx?cmd=etd&orig=rock&key=MW9S-E7SL-26DU-VV8V找到）并告诉用户下一班列车何时到达。我已经用urllib2和漂亮的汤来获取数据：我可以将它打印出来并看到它，但是我在编写用于提取信息的算法时遇到了麻烦。建议非常感谢。