合并多个转换矩阵

Question

我正在尝试开发基于手势的转换功能。

我对于通过自己的支点合并许多转换矩阵感到困惑。

实际上我正在尝试使用这样的函数：

matrix4x4 transform(matrix4x4 prevMatrix, vector3 pivot, vector3 deltaTranslation, float deltaRotation, float deltaScale){
     'magic is here..
}
'First call
var temp = transform(identity, (.5,.5,0), (0.1,0.2), 0.1, 105deg);
renderCanvas(temp);
'Second call
temp = transform(temp, (0, 0), (-1, 2), -.8, 120deg);
renderCanvas(temp);

当我在画布上应用矩阵变换（第一次调用）时，它起作用，因为没有先前的旋转或缩放。

但是对于第二次调用，由于旋转，翻译看起来在错误的轴上（例如，你向右滑动，但你看到画布翻译到底部）

那么，是否有任何解决方案，或者我应该更清楚？