有没有办法在不使用const NxRay的情况下使用PhysX库进行光线投射？

Question

我注意到有很多功能可以使用光线投影，但它们似乎使用了 const NxRay

我遇到的问题是有一辆向下投射光线的车辆是我的NxRay。它不是恒定的，因为车辆可以以不同的角度移动，但我希望能够射线投射以找出撞击地面或其他物体所需的距离。感谢。

使用C ++，Glut，PhysX

Answer 1

为什么你不能这样做？

NxRay ray;

// fill in ray structure here
// ray.dir = ...

// call a ray cast
// scene->raycastClosestBounds(ray, ...
// scene->raycastClosestShape(ray, ...

raycast调用中的const值只是向您保证它不会更改这些值。这并不意味着您必须提供const NxRay。

Answer 2

仅使用const参数的C函数意味着函数不会修改其值，而不是值本身必须是常量。例如，我可以将非const char *传递给printf()的第一个参数，即使该参数已声明为const char *。

因此，使用变量NxRay作为光线投射函数的参数应该没有问题。