如何在python中绘制非重叠的直线图

Question

我有一项任务，要求我绘制连接图中所有节点的二叉树。 我正在使用matplotlib的pyplot进行所有绘图。主要约束是连接应该是直线的并且不重叠。直线部分很简单，但我无法弄清楚如何使它们不重叠。特别是考虑到有50个节点要连接。

为了便于理解，我还包括了节点的位置。