Question

查看代码，我看不到Serial的创建位置。有一个Serial_类，但似乎没有Serial。当程序启动时，您可以开始使用已经存在的Serial，而不必从中创建新对象。我在arduino代码中查看，但是看到任何实际的Serial类，Serial可能是一个静态成员。有人知道它可能在哪里创建吗？

Answer 1

Arduino库遵循这种为您创建对象实例的不寻常模式。 Serial 对象在HardwareSerial.cpp文件中创建，接近末尾是包含大量各种硬件类型的开关的部分：

in HardwareSerial.cpp
// Preinstantiate Objects //////////////////////////////////////////////////////

这些行是变量 Serial 的定义，它是创建对象的地方。

这对某些人有用，因为对象实例 Serial 只是神奇地存在。

这个库总是包含在核心中，所以下一个问题应该是通过强制 Serial 来浪费内存吗？答案是否定的，因为如果您的代码（.INO）没有引用 Serial ，那么链接器将从最终的二进制文件中删除该对象。任何一行引用 Serial 变量都会导致链接器将这个预先实例化的对象保留在二进制文件中。

Answer 2

嗯，序列定义为here：

HardwareSerial Serial(&rx_buffer, &tx_buffer, &UBRRH, &UBRRL, &UCSRA, &UCSRB, &UCSRC, &UDR, RXEN, TXEN, RXCIE, UDRIE, U2X);

以及here：

extern HardwareSerial Serial;

HTH

Answer 3

关于Arduino版本1.8.5

首先请参阅HardwareSerial.h，您将看到以下几行：

#if defined(UBRRH) || defined(UBRR0H)
  extern HardwareSerial Serial;
  #define HAVE_HWSERIAL0
#endif
#if defined(UBRR1H)
  extern HardwareSerial Serial1;
  #define HAVE_HWSERIAL1
#endif

然后参考HardwareSerial0.cpp。您将看到以下代码：

#if defined(UBRRH) && defined(UBRRL)
  HardwareSerial Serial(&UBRRH, &UBRRL, &UCSRA, &UCSRB, &UCSRC, &UDR);
#else
  HardwareSerial Serial(&UBRR0H, &UBRR0L, &UCSR0A, &UCSR0B, &UCSR0C, &UDR0);
#endif

Arduino Serial在哪里创建？

3 个答案: