从iOS，如何在应用程序处于后台时与Sphero进行通信

Question

假设启用了“外部辅助通信”后台模式，当iOS应用程序处于后台时，是否可以与Sphero进行通信？如果可能，我应该使用什么机制？我正在尝试让SensorStreaming示例应用程序在应用程序处于后台时继续流式传输。

Answer 1

看起来像NO，因为当前的sphero不是BTLE： Objective-C/iOS: Keeping bluetooth connection alive in the background

对于BTLE配件： https://developer.apple.com/library/ios/documentation/NetworkingInternetWeb/Conceptual/CoreBluetooth_concepts/CoreBluetoothBackgroundProcessingForIOSApps/PerformingTasksWhileYourAppIsInTheBackground.html

但不确定你是否可以拥有一个连续流，但可能是一个包含一批数据的事件，因为必须唤醒应用程序，并且在终止之前最多需要10秒才能对该信息做一些事情。

Answer 2

Sphero使用蓝牙经典而不是蓝牙LE与iOS通信。因此，它被iOS视为外部配件。为了让我的应用程序在后台与Sphero交谈超过10分钟，我必须启用“外部附件通信”后台模式并在其自己的运行循环中设置一个计时器：