安装最新的旧兼容版本R的软件包

Question

Installing older version of R package显示了如何安装不同版本的R包。

这可以自动化，所以我可以让它安装与我的R安装兼容的最新（较旧）版本吗？

在我的情况下，我需要它用于Rcpp，但是适用于任何包的通用解决方案将是首选。