ARM TrustZone monitor mode可以在监控模式下陷入中止。监控模式始终在安全环境或上下文中执行。当它陷入监控模式指令中止和数据错误向量时,我们怎么知道正常世界中哪个地址和原因导致了错误?
答案 0 :(得分:3)
值得注意的是,只能在监控模式下配置外部中止,因此不会捕获MMU访问故障。
关于主要问题:所有安全/非安全库存寄存器在监控模式下的状态由cp15安全配置寄存器NS位的状态控制:当它被设置时,您访问非安全版本,当您清楚地访问安全版本时。
以下是一些内联gcc
代码,允许任何安全世界模式检查这些CP15
寄存器。
#define MODE_MONITOR 0x16
unsigned int mode;
unsigned int world;
unsigned int dfar;
unsigned int dfsr;
unsigned int ifar;
unsigned int ifsr;
asm (" mrs %0, cpsr\n" /* Save mode. */
" mrc p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
" orr %1, %1, #1\n" /* Set NS bit in SCR. */
" cpsid aif, %6\n" /* To monitor mode... */
" mcr p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
" mrc p15, 0, %2, c6, c0, 0\n"
" mrc p15, 0, %3, c5, c0, 0\n"
" mrc p15, 0, %4, c6, c0, 2\n"
" mrc p15, 0, %5, c5, c0, 1\n"
" bic %1, %1, #1\n" /* Clear NS bit in SCR. */
" mcr p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
" isb\n"
" msr cpsr, %0\n"
: "=&r" (mode), "=&r" (world),
"=r"(dfar), "=r"(dfsr),
"=r"(ifar), "=r"(ifsr)
: "I" (MODE_MONITOR));
printf("DFAR: %.8x dfsr: %.8x IFAR: %.8x ifsr: %.8x\n",
dfar, dfsr, ifar, ifsr);