使用select查询的结果插入Hive表

Question

我正在尝试使用Hive执行以下操作。我有一个名为raw_data的表。我已经在上表中加载了数据。现在，我尝试使用以下查询在我的另一个名为processed的表中插入一个值。

INSERT OVERWRITE TABLE processed 
select AVG(CAST(speed as DOUBLE)) from raw_data 
          LATERAL VIEW explode (markers.marker.speed)speed as speed;

但这失败了。请帮忙。