为什么QMatrix4x4 :: lookAt（）导致颠倒的相机

Question

我有一个简单的OpenGL程序，它按如下方式设置摄像机：

void
SimRenderer::render() {
glDepthMask(true);

glClearColor(0.5f, 0.5f, 0.7f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR );
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );

glFrontFace(GL_CW);
glCullFace(GL_FRONT);
glEnable(GL_CULL_FACE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);

QMatrix4x4 mMatrix;
QMatrix4x4 vMatrix;

QMatrix4x4 cameraTransformation;
cameraTransformation.rotate(mAlpha, 0, 1, 0); // mAlpha = 25
cameraTransformation.rotate(mBeta, 1, 0, 0);  // mBeta = 25

QVector3D cameraPosition = cameraTransformation * QVector3D(0, 0, mDistance);
QVector3D cameraUpDirection = cameraTransformation * QVector3D(0, 1, 0);

vMatrix.lookAt(cameraPosition, QVector3D(0, 0, 0), cameraUpDirection);

mProgram.bind();
mProgram.setUniformValue(mMatrixUniformLoc, mProjMatrix *  vMatrix * mMatrix );

// render a grid....
}

但结果是颠倒的相机!!

！1

当我将视图矩阵更改为设置为： QVector3D cameraUpDirection = cameraTransformation * QVector3D（0，-1,0）;

有效！但是，当我的实际上升方向是正Y时，为什么我需要将我的上升方向设置为负Y？

在此完成课程：https://code.google.com/p/rapid-concepts/source/browse/trunk/simviewer/simrenderer.cpp

其他信息：我正在渲染到QQuickFramebufferObject，它在调用渲染函数之前将FBO绑定到窗口小部件表面。不要以为这会是一个问题，但无论如何。这根本不是纹理问题，没有任何纹理可以翻转等等。似乎相机正在以相反的方式解释向上方向!!

http://doc.qt.digia.com/qt-maemo/qmatrix4x4.html#lookAt

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更新：

因此，因为使用lookat和cameraTransformations可能无法正常工作，我正在尝试：

QMatrix4x4 mMatrix;
QMatrix4x4 vMatrix;

QMatrix4x4 cameraTransformation;
cameraTransformation.rotate(mAlpha, 0, 1, 0); // 25
cameraTransformation.rotate(mBeta, 1, 0, 0);  // 25

cameraTransformation.translate(0, 0, mDistance);  

vMatrix = cameraTransformation.inverted();

产生完全相同的结果：）

我认为需要以某种方式考虑相机向上轴。

Answer 1

实际上并非倒置的相机，而是将纹理渲染到QML表面上下颠倒。这真是令人困惑，因为如果你使用基于小部件的堆栈（QOpenGLWidget）或只是QOpenGLWindow，你确实得到了正确的方向（Y up）。

基本上与this question相同。可以找到一些解释on the forum或in the bug tracker。

我认为最好的解决方案是bug跟踪器中的一个，它不需要对QML项目或矩阵进行额外的转换：覆盖updatePaintNode到setTextureCoordinatesTransform以进行垂直镜像。

QSGNode *MyQQuickFramebufferObject::updatePaintNode(QSGNode *node, QQuickItem::UpdatePaintNodeData *nodeData)
{
    if (!node) {
        node = QQuickFramebufferObject::updatePaintNode(node, nodeData);
        QSGSimpleTextureNode *n = static_cast<QSGSimpleTextureNode *>(node);
        if (n)
            n->setTextureCoordinatesTransform(QSGSimpleTextureNode::MirrorVertically);
        return node;
    }
    return QQuickFramebufferObject::updatePaintNode(node, nodeData);
}

Answer 2

通常，此效果是由以下几种原因之一引起的。

• 混合弧度和度数
• 忘记将模型视图矩阵设置为摄像机变换的逆
• 将输入调整为lookat

我怀疑这是最后一个问题。

QVector3D cameraUpDirection = cameraTransformation * QVector3D(0, 1, 0);

为什么要通过此变换乘以向上矢量？我可以理解乘以距离，以便相机位置被转换，旋转上轴发送到lookat函数将导致我怀疑的怪异。

通常，使用相机矩阵进行变换并使用lookat进行变换有点奇怪。如果您已经有一个具有正确旋转的相机矩阵，您可以将该矩阵转换为所需的距离，表示为适当长度的Z向量，可能是QVector3D(0, 0, mDistance)，然后将视图矩阵设置为相机矩阵：

vMatrix = cameraTransformation.inverted();