强制Python在单个线程中运行

Question

我在Raspberry Pi板上使用Python和Rasbian OS（基于Linux）。我的Python脚本使用GPIO（硬件输入）。我注意到当GPIO激活时，它的回调会中断当前线程。

这迫使我使用锁来防止线程访问公共资源时出现问题。然而它变得有点复杂。让我感到震惊的是，如果GPIO在主线程进入睡眠状态之前“排队”（例如点击time.sleep），它会大大简化（例如javascript处理事物的方式）。

有没有办法在Python中实现它？

Answer 1

使用多线程模块中的队列来存储要执行的任务。主循环定期检查队列中的条目，并在找到某些内容时逐个执行。

您的GPIO监控线程将他们的任务放入队列（只需要一个从多个线程收集）。

您可以将任务建模为可调用对象或函数对象。

Answer 2

您使用的是RPi.GPIO library吗？或者在回调触发时从C调用Python代码？

如果是RPi.GPIO，它会运行一个有效的Python线程，如果正确组织线程交互，则不需要额外的同步。

最常见的模式是将您的事件放入队列中（如果Python 3 this library将执行此任务，则Python 2具有this one）。然后，当主线程准备好处理事件时，处理队列中的所有事件。唯一的问题是你如何找到处理它们的时刻。最简单的解决方案是实现一个功能，并不时调用它。如果您使用长sleep次呼叫，则可能必须将其拆分为许多较小的睡眠，以确保经常处理外部事件。您甚至可以为sleep实现自己的包装器，将一个大延迟拆分为几个较小的延迟并处理它们之间的队列。另一个解决方案是使用带有Queue.get参数的timeout而不是sleep（它会在事件到达队列后立即返回），但是，如果您需要准确睡眠一段时间，指定的，您可能需要做一些额外的魔术，例如自己测量时间并在处理事件后需要等待更多时再次调用get。