如何使用单次计时器来实现重复计时器？

Question

在一些简单的系统中，它只提供单次定时器API。但我想重复计时器。我怎样才能实现它？请举个例子，非常感谢你。

特别是，单次定时器的回调功能定义为

void OnTimer(void);

当我想使用很多计时器并尝试管理它们时，我发现了这个问题。