XNA如何旋转汽车轮胎？

Question

我有存储轮胎旋转和平移的矩阵

tireMatrix = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(yaw, pitch, roll);

当我向前移动时，滚轮旋转正常，但当我转动它时，如图所示。任何人都可以帮忙。

Answer 1

我只是猜测你如何设置其余代码（例如轮胎是汽车的一部分还是自己的模型等）。这是许多方法中的一种，可以执行您要执行的操作。汽车轮胎只需沿两个轴旋转：汽车的轴和汽车的法线轴。所以要做正向旋转，你必须做这样的事情。 （这假设你的轮胎是汽车网格的一部分并且有自己的骨头）

tireMatrix *= Matrix.CreateRotationX(roll); //or whichever axis your axle is on

然后沿正常轴旋转轮胎：

tireMatrix *= Matrix.CreateRotationY(turnangle);

如果轮胎是自己的型号（这是您的图像的样子），请尝试：

//rotate the tire along the right axis to make it spin
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Right, theta); 
//rotate the tire along its normal axis
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Up, turntheta); 

另请参阅here以获取有关动画的更多帮助

Answer 2

在我看来，您可以按顺序应用多个旋转，而不考虑每次变换中发生的轴的变化。

在你的第一次改造中，你转向右转并相应地转动你的轮胎。但随后它稍微转向右侧，然后之前的滚动动作将创造这种“翻滚”运动。