Question

我有一个通过USB与Raspberry Pi连接的Arduino。 Python程序通过USB发送值，然后arduino接收它并打开LED。 Arduino正在将一个模拟值从A0发送到Raspberry上的Python程序。但Python有时会收到024，24或4而不是1024。我怎样才能解决这个问题？这是我的代码： http://www.bitsharr.com/Hsoxw7nG

Arduino代码：

int led = 13;
char  charIn;

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor
long previousMillis = 0; 
long interval = 1000;  
// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {           
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600); //This initializes the USB as a serial port
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    delay(5); // warten bis alle Daten da sind
    while(Serial.available() > 0) {
    charIn =(char) Serial.read();
    if (charIn == '1') {
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(5000);
      digitalWrite(led,LOW);
    }
  }
}

Python代码：

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

from serial import Serial

ser = Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
x=ser.readline()
ser.write('1')
print(x)
def cleanup( str ):
  result = ""

  for c in str:
    if( (c >= "0") and (c <= "9") ):
       result += c

  return result

print( cleanup(x))
#ser.write("1") 
sensorValue = analogRead(sensorPin); //Reads the voltage of the resistor.
Serial.println(sensorValue); //Writes the voltage on the Serial port.
}

Answer 1

首先，您在Python代码中使用Arduino代码。

sensorValue = analogRead(sensorPin); //Reads the voltage of the resistor.
Serial.println(sensorValue); //Writes the voltage on the Serial port.

您的计算机如何知道Arduino上的值是什么？您需要将其移到Arduino代码中。我无法告诉你哪里：你从未用这段代码确切地指明了你想要完成的任务。

您的代码还有一些问题：

#ser.write("1")应为ser.write("1")
这两行不是很糟糕，但由于你不使用它们，所以它们包含的编码习惯不好： long previousMillis = 0;

long interval = 1000;

但是python有时会收到024,24或4而不是1024。

Arduino永远发送任何东西;没有serial.print();或serial.println();！我不知道你是如何接收数据的。如果您对上面的代码进行了编辑和/或指定完全您想要做什么（即向Arduino发送1，请打开LED，每隔5秒钟返回一次传感器数据，如果数据超过50％，关灯）仍然不知道该怎么做，请随时评论澄清。

Arduino和Raspberry Pi之间通过USB进行通信

1 个答案:

首先，您在Python代码中使用Arduino代码。