如何在matlab中快速绘制三维矢量？

Question

我正在开展一个项目，其中包括使用加速度计和陀螺仪来获取物体的方向。我可以通过串行通信将3d方向向量从arduino传递给matlab。

我想在matlab中绘制矢量来进行实时分析。我在循环中使用quiver3d和drawnow函数绘制向量，但quiver3d函数非常慢，所以我可以在20秒之后看到对象的方向。

有没有办法更快地绘制3d矢量？

感谢。

Answer 1

quiver图可能太多，无法在3-D中绘制一个矢量。您可以使用简单的plot3（如下图所示）来实现类似的绘图。

在此图中，矢量的原点是蓝点，方向由红线给出。

代码

%v is the direction of the vector (3 cartesian coordinates)
v = sort(randn(100,3));
v = bsxfun(@rdivide,v,sqrt(sum(v.^2,2)));

%xyz the origin of the vector
ind = linspace(-pi,pi,100);
x = cos(ind);
y = sin(ind);
z = ind;

%the plotting function
figure
for ii = 1:numel(ind)
    plot3(x(ii),y(ii),z(ii),'bo'); %origin in blue
    set(gca,'XLim', [-3 3], 'YLim', [-3 3], 'ZLim', [-3 3]);
    hold on;
    hl = plot3( linspace(x(ii), x(ii)+v(ii,1),10),  ...
                linspace(y(ii), y(ii)+v(ii,2),10),  ...
                linspace(z(ii), z(ii)+v(ii,3),10),  ...
                'r'); %direction in red
    view(80,10);
    pause(0.1);
    %clf
end