网格划分和快速查找

Question

我正在写一个光线跟踪器，我正在尝试对一些网格数据（点和面）进行分区，以便我可以计算交叉点。

目前，对于每个交叉点计算，我必须查找每个面并查看光线是否与它相交。我试图找到一种更快的方法，即只查找相关的面孔。

用于存储图形数据的好数据结构是什么（kd树？同等分区空间？） 如何在给出射线的情况下查找相关的空间/面孔？

PS：我正在使用C ++

Answer 1

空间分区数据结构（BSP树，k-D树或八叉树），或者更一般地说是边界卷层次结构（AABB树）应该完成这项工作。有关从网格构建BSP树及其遍历的相关问题，请参阅this answer。 C ++库CGAL提供了一个具有所需构造和查询的AABB树数据结构。