在AVR芯片上加载两个程序

Question

我正在尝试将两个程序加载到AVR芯片上，但我找不到任何有关如何执行此操作的资源。

这样做的目的是让芯片开始运行第一个程序，第一个程序跳转（使用汇编）到第二个程序（在内存中的第二个点加载）。我知道这听起来毫无用处，但我想稍后实现它还有更大的意义。

有没有办法在内存中的指定点加载程序并完成此任务？或者有没有办法生成一个可以执行此操作的hex文件？

提前致谢，我希望这是有道理的。

Answer 1

这听起来像一个引导程序。我已经在Microchip的PIC中实现了这一点，而不是AVR，但诀窍在于链接器文件。

引导加载程序在加电时运行。它寻找新的应用程序固件来刻录到闪存中。如果没有新固件，它会查看是否有新的应用程序固件。如果有，则跳转到应用程序的重置向量。应用程序开始运行，好像它只是一个加电。

技巧是引导加载程序和应用程序的链接器文件耦合在一起。引导加载程序保留地址0x0000到0x0FFF。应用程序保留地址0x1000到0xFFFF。引导加载程序和应用程序也需要就应用程序的启动位置达成一致。它可能不是地址0x1000。

Answer 2

代码的起始地址通常由链接描述文件或设置决定。工具链的默认设置是从复位运行（即复位向量将指向代码的起始地址）。您的辅助程序需要位于不同的内存空间（通过链接器设置），您的主程序只需要跳转到第二个程序。

有些人可能需要警惕;您的主程序可能不会使I / O和外围设备处于“重置”状态，因此您的二级程序不应做出任何假设。在进行跳转之前，禁用可能产生中断的任何外设可能很重要。

就组合十六进制文件而言，如果您小心并准备好使用SRecord tool手动或更灵活地（并且不易出错）解释十六进制记录，则可以使用文本编辑器轻松实现。

您可能遇到的一个问题是，虽然代码本身可能是单独定位的，但AVR中的向量表是固定的，并将在两个程序之间共享。两个程序的中断向量表必须相同，并且必须共享处理程序 - 如果处理程序需要与“正在运行”的程序进行通信，则这并不简单。最简单的解决方案是安排它，以便只有一个程序使用中断。 SRecord将有用地解决或警告两个hex文件定义重叠内存区域的冲突，并且我认为您可以安排它以便一个文件覆盖另一个文件。

Answer 3

我也将此技术用于PIC处理器上的bootloader plus应用程序。正如前面提到的海报所述，问题的第一部分是使用链接器定位两个程序，使它们不重叠。在单独构建两个程序后，我使用Hexmate将两个程序的hex文件合并为一个hex文件。您可以在http://www.schmalzhaus.com/Tools/HexmateInstructions.html

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