为什么我的矩阵旋转会在OpenGL中向后移动

Question

我正在使用我当天制作的float4x4矩阵类。

直到现在我才使用openGL，我已经进入了动画皮肤。

但调试我的骷髅我意识到我的插值位置是正确的，但旋转是向后的，所以如果一个人要向前倾。动画骨架确实向前倾，但这些倾斜的旋转正朝着相反的方向发展。

我确实使用四元数计算。我之前在DirectX中做过这个，但是我错过了openGL和directX之间的不同之处吗？

我想要一篇文章的链接，或者只是某人解释旋转角度之间的任何重大差异，或者只是提示为什么我的旋转可能会朝着相反的方向发展

Answer 1

我想知道你是否遇到了一个问题，即着色器正在寻找的是矩阵，而不是行专业。即你可能需要转置你的矩阵。

另一个问题可能是你的空间用手，OpenGL是右手的，所以z在屏幕上是否定的。

另一件事发生在我身上。 OpenGL中没有相机，相反，当您进行视图变换时，您正在执行逆变换几何体。